Sandvik présente un concept sans cabine, autonome et avec batterie

Sandvik Mining and Rock Solutions présente aujourd'hui sa foreuse souterraine AutoMine® Concept, le deuxième démonstrateur technologique de la société pour sa future vision minière autonome. La foreuse souterraine AutoMine Concept est une foreuse de développement à double flèche entièrement autonome capable de forer sans interaction humaine. La perceuse électrique à batterie sans cabine peut planifier et exécuter l'ensemble du cycle de forage, du tramage au visage, de la configuration pour le forage, du forage du motif et du retour à la maison pour charger le cycle suivant.

Moins de deux ans après avoir présenté l'AutoMine Concept Loader - la première machine d'exploitation minière souterraine entièrement autonome conçue spécifiquement pour l'automatisation - Sandvik a maintenant élargi sa vision du déblayage autonome au forage autonome avec sa foreuse souterraine AutoMine Concept.

« Nous continuons à repousser les limites de l'automatisation minière et à montrer quelle sera la réalité dans un avenir proche », a déclaré David Hallett, vice-président, automatisation chez Sandvik Mining and Rock Solutions. "Nous avons choisi une foreuse de développement comme prochain véhicule concept pour démontrer que l'autonomie peut également fonctionner efficacement dans la phase de développement d'une mine, dans des environnements en constante évolution."

Hallett a également ditJE SUIS le jour de l'événement client Innovation in Mining à Tampere, en Finlande, où la foreuse a été dévoilée et démontrée : "Cette machine continuera à servir d'outil de développement technologique et de démonstrateur pour la commercialisation des produits que nous introduirons dans notre offre de produits AutoMine." Il a également souligné qu'AutoMine existe depuis 2004, déployé sur plus de 80 sites dans le monde et sur plus de 600 machines (camions, chargeurs, foreuses de surface et foreuses de production souterraines). "Cette machine concept doit donner une image des technologies futures que nous intégrerons à notre plate-forme AutoMine déjà existante et bien établie."

La foreuse souterraine entièrement fonctionnelle AutoMine Concept, désignée en interne lors de la préparation de son introduction sous le nom d'"Amelia", présente une automatisation intelligente de nouvelle génération, déjà éprouvée sur le chargeur AutoMine Concept, ainsi que d'autres nouvelles technologies et fonctionnalités qui seront introduites pour les offres Sandvik actuelles et futures. Certaines fonctionnalités seront disponibles en tant que produits autonomes et d'autres en tant que mises à niveau ou options pour des produits ou équipements existants.

Comme note sur le dernier avec le chargeur de concept AutoMine, Hallett a déclaré qu'un seul avait été fabriqué, mais a ajouté qu'il avait fait l'objet d'un roadshow en Amérique du Nord après MINExpo 2021. Il a déclaré qu'il n'était pas prévu d'envoyer cette machine sur des sites clients mais plutôt de l'utiliser comme outil de développement technologique et démonstrateur pour la commercialisation de produits qui seront introduits dans l'offre de produits AutoMine. Le dernier développement lancé en juillet est la solution de cartographie AutoMine, qui permet de cartographier les zones de production AutoMine des utilisateurs sans interrompre la production.

Une plate-forme de test interne pour une technologie de niveau supérieur

Revenons à la nouvelle foreuse : « Notre foreuse souterraine AutoMine Concept n'est pas destinée à être commercialisée », a déclaré Johannes Välivaara, vice-président, R&D et ligne de produits, foreuses souterraines chez Sandvik Mining and Rock Solutions. "Cela deviendra plutôt notre plate-forme interne pour tester et développer de nouvelles technologies que nos clients identifient comme cruciales pour leurs opérations."

Lorsqu'on lui a demandé si cela représentait le début d'une transition des foreuses électriques de développement souterrain de Sandvik d'une connexion à une connexion sans connexion, Välivaara a déclaréJE SUIS Le directeur éditorial Paul Moore à Tampere : "Oui, cette foreuse démontre quelles sont les possibilités d'opérer sans connexion traditionnelle au réseau de la mine pendant le forage. Nous prévoyons que les technologies de batterie et les densités d'énergie associées évolueront vers cet état dans les années à venir." Cependant, il a ajouté : « Nous prévoyons toujours que les sorties de produits de forage souterrain à court terme de notre gamme BEV seront toujours liées.

Il a expliqué les défis liés au retrait du câble attaché : "Nous avons besoin d'une quantité suffisante d'énergie de la batterie pour pouvoir entrer et sortir du front de taille et forer le tour complet en fonction de l'énergie disponible à bord. D'autre part, le contrôle de la consommation d'énergie dans différents états de fonctionnement est essentiel et il existe plusieurs innovations technologiques autour de ce défi lié à l'efficacité du tramage et du forage. percez les consommables et déterminez les bons réglages de forage en conséquence."

La foreuse souterraine AutoMine Concept n'a pas de cabine d'opérateur, ce qui crée de l'espace pour le stockage à bord de l'eau et des batteries et élimine le besoin de câbles d'alimentation ou de tuyaux d'eau pendant le fonctionnement. La perceuse autonome utilise et optimise la puissance et l'électricité en fonction des besoins, ce qui permet à l'alimentation à bord de durer encore plus longtemps.

La foreuse n'a besoin que de savoir vers quel tunnel et face elle doit se diriger et peut planifier le reste de sa mission de manière autonome, en utilisant les données du logiciel de planification minière préféré. Les lignes et les profils de tunnel sont planifiés et définis en modèles de forage et de dynamitage dans iSURE qui garantissent un placement optimal des trous, une détonation et une qualité de profil. La foreuse a également accès aux modèles 3D d'un site, qui sont automatiquement fusionnés à partir des résultats de l'enquête et de la cartographie. Il peut mettre à jour et optimiser le modèle 3D de la mine en temps réel en fonction des retours de ses caméras et scanners embarqués.

L'exercice apprend et s'adapte à l'environnement en constante évolution dans une position de développement pour mener à bien des missions entières en toute sécurité, de l'entrée à la sortie. Il navigue avec agilité dans des espaces restreints, permettant une utilisation efficace de grosses machines dans des espaces restreints. Une fois arrivé à destination, il utilise l'ajustement automatique du plan de perçage pour optimiser le schéma de perçage et percer le tour complet.

« Notre vision est que dans un avenir proche, grâce aux progrès rapides des technologies de batterie, des équipements comme celui-ci pourront forer des rondes entières entièrement sur batterie, éliminant ainsi le besoin de se brancher à un réseau et améliorant la flexibilité sous terre », déclare Jussi Puura, responsable de la recherche sur la numérisation chez Sandvik Mining and Rock Solutions.

Pendant le forage, la foreuse souterraine AutoMine Concept utilise un changeur de foret automatique guidé par l'IA pour identifier quand les forets sont usés et les changer automatiquement. La perceuse est également équipée d'un installateur de tube de levage qui simplifie la procédure de chargement du visage. Les données de forage sont ensuite renvoyées à iSURE ou Deswik pour optimiser le tour suivant. La foreuse utilise également Rock Pulse AI pour une rétroaction continue de la masse rocheuse afin d'optimiser les performances de forage.

Sandvik a également déclaré que la foreuse souterraine AutoMine Concept est compatible avec les systèmes de barrière de sécurité traditionnels, mais est également capable de fonctionner sans isolement de la zone. Il demande de l'aide lors du remplissage des consommables et de la recharge, et peut demander l'intervention d'un opérateur s'il n'est pas sûr des modifications de son environnement.

Charger à l'avance

Aucune précision n'a été donnée sur la méthode de charge réelle utilisée pour la foreuse souterraine AutoMine Concept - mais pour l'instant, il semble qu'il s'agira d'une forme de charge fixe telle qu'une méthode enfichable, par opposition à l'échange de batterie autonome utilisé sur les LHD et les camions de Sandvik. Mais à l'avenir, Välivaara a ditJE SUIS: "L'échange de batterie a fait ses preuves dans le chargement et le transport et nous prévoyons que les mêmes avantages s'appliqueront également aux foreuses. Le cas d'utilisation des stations de charge mobiles est également très applicable avec cette foreuse pour éviter les longs allers-retours. La connexion automatisée à la station de charge repose sur les technologies déjà disponibles aujourd'hui. Nous prévoyons donc que de vraies solutions seront disponibles dans ce domaine pas trop loin dans le futur."